Lucie odehrála svůj první koncert v roce 1986, většího úspěchu se ale dočkala až o dva roky později a první desku s názvem Lucie vydala v roce 1990. Následovalo ještě několik alb, poslední pochází z roku 2002 a jmenuje se Dobrá kočzka která nemlsá. Kapela je vítězem celkem 4 zlatých ocenění v anketě Český slavík. Od roku 2004 měli členové pauzu a věnovali se svým sólovým projektům.
Při udělování cen Anděl 2010 získala legenda 3 prestižní ocenění – skupina, album a interpret dvacetiletí. Členové pak nevyloučili možnost další spolupráce. V roce 2014 proběhlo velkolepé turné, které navštívilo na 150 000 fanoušků.
Očekávané výroční koncerty odstartují 16. června 2016 v Plzni, následovat budou další 22. června v Bratislavě a 24. června v Brně, poslední pak 1. července v Praze. Až na slovenskou výjimku se jedná o koncerty pod širým nebem. Vstupenky fanoušci koupí v ceně od 690 do 1290 Kč.
Čtveřice hudebníků si však připravila i malé předvánoční překvapení a zveřejnila nový videoklip k populární písni Medvídek. "Točit klip po tolika letech pro nás bylo velmi zajímavé. Svěřili jsme se ale do rukou zkušených profesionálů, natáčení si užívali a s výsledkem jsme spokojení. Pevně věříme, že stejná spokojenost přijde i ze strany fanoušků. Všem doporučujeme dokoukat video až do úplného konce," vzkázala kapela fanouškům.