František Peterka vystudoval pražskou konzervatoř a svou hereckou dráhu započal ve Slováckém divadle v Uherském Hradišti. Později přestoupil do libereckého divadla F. X. Šaldy, kde ztvárnil kolem dvou set padesáti rolí. Původně však nesnil o herecké dráze, nýbrž o kariéře závodního vzpěrače. Svůj sen si tak částečně splnil v roli trenéra juda ve snímku Ladislava Smoljaka Jáchyme hoď ho do stroje.
Největší slávu mu získala tvorba v období 70. a 80. let. Jeho herecké výkony ve filmech jako Zítra to roztočíme, drahoušku, Co je doma to se počítá, pánové nebo Příště budeme chytřejší, staroušku! se setkaly s kladnými reakcemi filmových kritiků i široké veřejnosti.
„Byl to příjemný člověk, rád jsem ho obsazoval. Na Fantomase se vyloženě hodil,“ vzpomíná režisér Václav Vorlíček. Legendární postavu Fantomase Peterka ztvárnil v seriálu Arabela. Kromě Arabely se ujal hlavní role i v jiném seriálu. Jednalo se o Krkonošské pohádky, ve kterých si zahrál Krakonoše, jenž se musel vypořádat s lumpárnami sedláka Trautenberka.